گیربکس هارمونیک / کاهنده ی دقیق رباتیک
گیربکس هارمونیک / کاهنده ی دقیق رباتیکگیربکس هارمونیک / کاهنده ی دقیق رباتیکHarmonic Drive / Strain Wave Gear Reducer
(Harmonic Drive / Strain Wave Gear Reducer)
کاهش دور و افزایش گشتاور با لقی بسیار پایین در بازوهای رباتیک، محورهای دقیق، تجهیزات پزشکی، میزهای دوار، سرووموتورها و سیستمهای موقعیتدهی حساس.
نام قطعه
گیربکس هارمونیک / کاهنده ی دقیق رباتیک (Harmonic Drive / Strain Wave Gear Reducer)گیربکس هارمونیک / کاهنده ی دقیق رباتیکHarmonic Drive / Strain Wave Gear Reducer
کاربرد قطعه
کاهش دور و افزایش گشتاور با لقی بسیار پایین در بازوهای رباتیک، محورهای دقیق، تجهیزات پزشکی، میزهای دوار، سرووموتورها و سیستمهای موقعیتدهی حساس.
جنس قطعه
بدنه و چرخدندهها از فولاد آلیاژی سختکاریشده، فلکساسپلاین از فولاد انعطافپذیر با استحکام بالا، بلبرینگ/رولربرینگ دقیق، گریس تخصصی و آببندهای صنعتی.
مشخصات فنی
- اجزای اصلی: Circular Spline، Flexspline و Wave Generator.
- نسبت کاهش: معمولاً از حدود 30:1 تا 160:1 و در مدلهای خاص بیشتر.
- ویژگی مهم: لقی خروجی بسیار کم یا نزدیک به صفر، مناسب برای کنترل دقیق زاویه.
- ظرفیت گشتاور: وابسته به سایز، نوع یاتاقان و نسبت تبدیل؛ باید با دیتاشیت سازنده انتخاب شود.
- نیاز عملیاتی: روانکار مناسب، عدم اعمال ضربه ناگهانی و رعایت بار شعاعی/محوری مجاز.
- خرابی رایج: سایش فلکساسپلاین، افزایش Backlash، شکست دندانه بر اثر اضافهبار یا نصب ناصحیح.
میزان حساسیت
کاهش دور و افزایش گشتاور با لقی بسیار پایین در بازوهای رباتیک، محورهای دقیق، تجهیزات پزشکی، میزهای دوار، سرووموتورها و سیستمهای موقعیتدهی حساس.
5 / 5
حساسیت: بسیار بالا
حساسیت: بسیار بالا
نکات مهم
- در سیستمهای سروو و رباتیک، کوچکترین لقی یا خرابی این قطعه باعث خطای زاویهای، لرزش انتهای بازو و افت کیفیت کنترل میشود.
- برای انتخاب، گشتاور نامی، گشتاور پیک، نسبت تبدیل و بارهای شعاعی/محوری باید همزمان بررسی شوند.
- نصب با پیچهای استاندارد و گشتاور بستن کنترلشده انجام شود.
- ورود ذرات، کمبود گریس و شوک مکانیکی از عوامل اصلی کاهش عمر هستند.
صنایع مصرفکننده
رباتیک، تجهیزات جراحی و پزشکی، صنایع هوافضا، اتوماسیون دقیق، ماشینآلات نیمههادی، دوربینهای پایدارساز و تجهیزات اندازهگیری.